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結構及工作原理：行車式刮泥機主要由傳動裝置，從動軸裝置、主動軸裝置、調節裝置裝置、托架、電控箱等部件組成。
（1）傳動裝置安裝在行走輪支架處，由異步感應電機、擺線針輪減速機、齒輪以及機座等組成。該傳動裝置傳遞效率高，扭矩行平穩，噪音低。在減速機出軸鏈輪中設置有安全剪切銷，從而實現機械過載保護功能。電機減速裝置具有足夠的輸出轉矩，其額定轉矩大于刮板刮泥轉矩的1.25倍，并設置刮板與池底上下調節機構，以便控制其刮板與池底的距離，調節范圍為0-50mm。
（2）傳動裝置安裝后不做上下調整，主要靠齊傳動齒輪進行傳動，要求齒輪咬合間隙緊湊均勻無噪音現象。
（3）刮泥機與行走電機在運行中要求無互相妨礙現象，各自運行互不干涉。
（4）各潤滑部位留有注油孔。
工作原理
刮泥機與行走電機運行中各司其職，互不干涉，刮泥機底部配有水下行走輪結構，從而保證運行中的平穩，兩個行走電機采用同步電機，從而保證了兩邊的行走一致平穩。
1、沉淀池的周邊進、出水槽采用邊斷面設計，保證了沉淀池周邊均勻配水和出流。
2、驅動裝置采用斜齒輪減速機與蝸輪減速機相組合，保證輸出扭矩及轉速，傳動效果高；減速機內設有過力扭矩保護裝置，運轉安全可靠；
3、當Φ40m時，采用單側吸管，Φ>40m，則采用雙側吸管；
4、吸泥管以水平穿孔管方式排泥，對池內的異重流不產生無干擾，確保出水的穩定性。
5、在錐形吸泥管上的吸泥口經*設計，采用變孔距，由里向外，由小變大，確保全池底面的均衡吸泥、提高吸泥濃度，節省污泥回流動力；
6、撇渣方式有兩種：板式撇渣和管式撇渣；
7、設備操作簡便，可直接就地/遠程控制設備的運行；
